Типовые исполнения
- Паллетирующая ячейка на выходе линии
- Сварочный робот с позиционером
- Робот загрузки и выгрузки станка
- Ячейка контроля и сортировки с машинным зрением
Параметры выбора
- Полезная нагрузка 6–180 кг
- Радиус действия 900–2700 мм
- Такт 8–25 циклов в минуту
- Класс защиты IP54–IP67 по условиям цеха
Данные для расчёта
- Габариты, вес и температура изделия
- Планировка участка и точки подачи
- Требуемая производительность и режим работы
- Существующая система управления линией
Поставка и сервис
- Предварительный отбор 3–5 производителей
- Пусконаладка и обучение операторов на площадке заказчика
- Комплект расходных элементов захвата на первый год
Ограничения
- Интеграция со старой линией управления требует отдельной проработки
- Изделия нестабильной геометрии снижают надёжность захвата
